本发明涉及多轴变速热洗模组及其热洗方法，其中多轴变速热洗模组，包括储存组件、脱水组件，还包括一台或一台以上的多轴变速热洗机，多轴变速热洗机分别与储存组件以及脱水组件连接。将批量的物料存放在储存组件中，清洗时将物料由储存组件投入一台或多台多轴变速热洗机中，并加入药剂水，多轴变速热洗机代替了热洗机、螺旋以及摩擦机的功能，在清洗时对物料的机械摩擦较大，大大提升了清洗的效果。经多轴变速热洗机热洗后的物料输送至脱水组件中进行脱水，以实现清洗水与物料的分离。此多轴变速热洗模组减少了设备的投入与占地的投入，同时也提高了热洗的效率，整个工艺流程合理化，紧凑化，简单化，具有极大的经济推广价值。