本申请实施例提供了一种光斑提取方法，包括对图像预设的全局阈值和边缘阈值进行修正，获得图像目标点对应的全局阈值和边缘阈值，根据所述当前处理的图像目标点灰度值与所述当前处理的图像目标点对应的全局阈值和边缘阈值的大小关系、所述剩余图像目标点的赋值结果，判断所述当前处理的图像目标点的类型，输出最终二值化的结果，根据所有图像目标点的最终二值化的结果，将图像中的光斑区域与所述图像中的非光斑区域分离，实现了远距离提取光斑点和边缘过渡点，避免了坏点和噪声的干扰，光斑提取的准确率提高。