清洁装置及其清洁机、基站以及控制方法，清洁装置包括污水箱和排污机构，排污机构包括排污件和触动件，排污件设置为呈软性可变形结构且排污件内设置有排污流道；触动件设置为可运动来形成对排污件的压接且不与污水接触；触动件可相对排污件在第一位置和第二位置之间运动，当触动件位于第一位置时排污流道打开，当触动件位于第二位置时排污流道关闭。清洁机主要安装清洁装置来排污水。基站主要安装清洁装置来排污水。清洁装置的控制方法主要包括排污水的方法。本方案解决了现有技术中排放污水中存在的容易堵塞、可靠性较低的问题，并解决了现有技术中存在的排污水的通道因污水引起的堵塞导致的不排污水时密封效果差而存在容易泄露气流的问题。