本发明公开一种清洁泡沫发生方法、装置、清洁机、控制装置及清洁系统，其中方法包括如下步骤：S1用于对清洁消毒剂进行第一次增压的步骤从而产生高压清洁消毒剂的步骤；S2用于对清水进行第二次增压的步骤从而产生高压水的步骤；S3用于将高压清洁消毒剂与高压水在密闭容器中混合从而生成清洁消毒泡沫的步骤。本发明所公开的清洁消毒泡沫发生方法、装置及具有该装置的清洁消毒机，能够进行高压清水冲洗及高压泡沫清洗两种清洗消毒方式，对清洗消毒后的污水进行回收，能更广泛的适用于各种环境条件下的针对性的公共场所清洁与消毒，从而达到深度清洁的目标。