本发明提供了一种清洁系统及其控制方法，该清洁系统包括：清洁设备，所述清洁设备包括用于安装清洁单元的安装位及用以匹配连接所述清洁单元的卡接部；及清洁单元集成装置，用以收纳清洁单元，所述清洁单元集成装置包括升降模块和翻转模块，所述集成机构在所述升降模块带动下携带所述清洁单元升降，在所述翻转模块的带动下携带所述清洁单元翻转。与现有技术相比，本发明的清洁系统及其控制方法，能够实现清洁单元的自动归类放置和收纳，节约空间，并根据需要将所需的清洁单元自动组装到清洁设备上，便于用户快速更换清洁单元，提高清洁效率，提升用户清洁体验。