本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于控制发动机启动的方法、处理器及工程设备。发动机通过离合器与分动箱连接，液压泵分别与分动箱以及液压油箱连接，液压油箱中设置有加热装置，方法包括：断开离合器，以断开发动机与分动箱；启动发动机；启动加热装置以对液压油箱中的液压油进行加热；在液压油的温度被加热至预设温度的情况下，关闭加热装置；在发动机的转速处于预设转速的情况下，闭合离合器，以连接发动机和分动箱。液压油箱中液压油的温度加热至预设温度，且发动机启动正常运转到预设转速后，再将离合器连接上，发动机与分动箱连接，减少了发动机启动时的阻力矩，提高了发动机启动的成功率。