本申请提供了一种发动机的控制方法、控制装置、处理器与控制系统，该控制方法包括：在发动机处于第一预设状态的情况下，获取发动机的点火提前角的推迟量，第一预设状态为预先设置的发动机的运行状态，发动机在启动时进入至第一预设状态，并以第一预设状态的运行参数进行工作，运行参数至少包括：点火提前角的最大推迟量、扭矩、EGR率；至少根据点火提前角的推迟量的大小，控制发动机进入至其他预设状态，发动机具有多个不同的运行状态，任意两个运行状态的发动机的运行参数不同；根据对应的运行状态的运行参数，对发动机的运行参数进行调整，并控制发动机根据调整后的运行参数进行工作，从而解决了现有技术中对发动机的控制不合理的问题。