本发明公开了混动汽车发动机点火提前角控制方法、系统、存储介质及终端，属于发动机控制技术领域，方法包括点火提前角自学习步骤：增加发动机点火提前角；判断发动机是否出现爆震，若未出现爆震，继续增加发动机点火提前角；反之，停止增加发动机点火提前角，使发动机工作于爆震边缘，并记录当前发动机的运行参数。本发明无需提前对发动机运行参数进行采集和分析，仅关注点火提前角是否使发动机达到爆震边缘，使发动机始终工作于爆震边缘，进而最大程度的发挥发动机油耗潜力，以此提高发动机热效率以及燃油经济性，且能够适应不同配置、因外部因素导致性能产生差异的不同发动机，可靠性高。