本发明涉及轴承测试技术领域，具体涉及一种基于时延欠阻尼随机共振的轴承故障诊断方法，包括对轴承参数进行采样，得到原始信号；对原始信号进行预处理，得到小参数信号；对小参数信号进行初始化处理，得到初始化信号；将初始化信号引入四阶龙格‑库塔法变步长，得到信噪比参数；基于信噪比参数结合蚁群算法，获得最大信噪比参数和最优参数范围；将满足最优参数范围的最大信噪比作为最优参数；将最优参数引入构建的时延欠阻尼随机共振系统，得到输出图像；对输出图像进行信号分析和故障诊断，得到诊断结果，解决了现有的轴承故障诊断方法无法检测复杂的信号，影响对故障检测的准确性的问题。