一种复合材料圆柱壳与金属构件的连接设计及成型方法，属于潜水器耐压壳领域。步骤一：预先加工好圆柱形缠绕芯模及金属构件；步骤二：金属构件进行去油、清洗，对待连接区域进行喷砂或电子束毛化处理；步骤三：将圆柱形缠绕芯模放置到缠绕机上，将金属构件装配到圆柱形缠绕芯模上的预定位置；步骤四：在金属构件的待连接区域及圆柱形缠绕芯模未装配金属构件的外表面铺放纤维预浸料；步骤五：纤维缠绕；步骤六：重复步骤四和五，直至纤维束达到设计厚度形成待固化的复合材料圆柱壳为止；步骤七：固化成型；步骤八：将圆柱形缠绕芯模脱出，得到共固化成型的复合材料圆柱壳与金属构件的一体成型部件。本发明用于复合材料圆柱壳与金属构件的连接成型。