本申请公开了一种时间校准系统、方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取数字信号以及姿态数据，姿态数据是根据转台单元中惯性传感器得到的；解析数字信号确定数字信号对应激光信号的发射时间；从发射时间中读取发射时间对应的目标角速度；基于目标时刻以及目标角速度计算姿态数据对应的输出时刻与激光信号对应的发射时间之间的时间误差，并根据时间误差对进行时间校准。本申请实施例根据姿态数据以及由激光信号转换的数字信号，计算出姿态数据对应的输出时刻与激光信号对应的发射时间之间的时间误差，利用该时间误差后续能够对系统的时间进行校准，有效避免各环节产生的抖动误差，保证激光信号和姿态数据的时间同步。