本发明公开了一种激光焊接系统及激光焊点位置确定方法，属于激光焊接领域。系统包括激光器输出头、焊接枪、反射镜和焊点确定装置；激光器输出头产生的焊接激光经由反射镜反射后通过焊接枪进行输出；焊点确定装置包括相位板、相机以及与相机通信连接的上位机；反射镜还用于将焊接激光经待焊工件反射后形成的回返光反射到相位板上，相机用于采集回返光经相位板后的实时图像；上位机用于从数据库中匹配与实时图像最接近的预存图像，并通过查表确定与预存图像对应的焊接点的位置为相机采集到实时图像的时刻下焊接激光在待焊工件上形成的焊点的位置。本发明通过简单的结构设计，能够以低成本的方式精确获得激光焊接点的位置。