本发明涉及一种双绕组电机的控制方法，包括以下步骤：步骤1，采用两套控制器，各自运行于速度控制模式，各自计算输出转矩，并且在一个控制器中加入转矩平衡算法；步骤2，不带有转矩平衡算法的控制器，用步骤1中的输出转矩直接控制绕组运行；带有转矩平衡算法的控制器，同时采集两组绕组的三相电流，计算电流差值，并将电流差值，速度指令数据以及电机速度信号进行转矩平衡算法的运算，动态调节该控制器的输出转矩，并控制绕组运行，最终使两组控制器的输出转矩相等；本发明使得两组控制器及电机绕组负载相同，系统寿命较高；也能避免出现一个绕组电动另一绕组发电的低效率运行状况。