本发明提供一种用于无人机货舱的重心测量设备，包括：载重平台；对接工装设置在载重平台的上方，对接工装能够与无人机货舱连接并承载无人机的货舱；调平组件连接载重平台；升降组件通过调平组件连接载重平台；多个称重传感器与载重平台连接，多个称重传感器的称重端设置在对接工装的下方；质心计算模块能够根据多个所述称重传感器采集的力值数据信号计算出水平状态下的所述货舱的质心位置。本发明的技术方案的有益效果在于通过合理的机电设计，将一定高度的货舱安全可靠的移至重心测量设备上并将载重平台进行水平调节后从而根据称重传感器采集的力值数据信号解算出货舱质心位置，通过对货舱质心位置的测量可有效保证飞行安全。