本发明公开了一种水锤冲击压力信号的自适应滤波降噪方法，包括获取水锤冲击压力信号，对其进行信号两端的扩展，得到扩展后压力信号构成的时间序列为x(t)，对x(t)进行经验模式分解，将其转化为一系列水锤信号IMF分量，剔除IMF分量中的一部分高阶分量，将剩余低阶分量进行暴露，并对其扩展部分进行截取，得到截取分量，组合全部截取分量得到重构信号，评估重构信号的最大幅值损失、能量损失和R2系数，判断滤波后信号是否符合要求，通过评估后，将重构信号作为滤波后信号，否则重新剔除高阶分量，重新进行评估。本发明在滤波过程中，无需设定滑动步长、滤波器参数等，极大地减少了人为因素的影响，具有很强的泛化能力和通用性。