一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法
公开
摘要
本发明涉及一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法。磁悬浮控制敏感陀螺转子通过磁悬浮轴承实现主动差动控制,磁悬浮转子的轴向单自由度悬浮通过全主动轴向磁轴承控制,径向两自由度悬浮通过全主动径向磁轴承控制。当磁悬浮控制敏感陀螺安装到载体上,载体运动产生加速度,磁悬浮转子受力在平衡位置附近可以线性化,最终得到转子受力‑控制电流与受力‑位移的一次线性关系,通过测量磁轴承的控制电流和转子位移就可以得到载体加速度,该方法可以通过单个磁悬浮控制敏感陀螺完成载体三轴加速度的测量,实现了单个磁悬浮控制敏感陀螺完成三轴加速度计的功能。
基本信息
专利标题 :
一种基于单磁悬浮控制敏感陀螺的三轴加速度测量方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114295863A
申请号 :
CN202111615618.5
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-27
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
任元韩文靖韩文婷蔡远文王卫杰尹增愿陈晓岑于春淼辛朝军夏长峰
申请人 :
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请人地址 :
北京市怀柔区八一路一号
代理机构 :
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郑久兴
优先权 :
CN202111615618.5
主分类号 :
G01P15/18
IPC分类号 :
G01P15/18 G01P15/09 G01P15/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01P
线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量;运动的存在或不存在的指示;运动的方向的指示、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S;核辐射速度的测量入G01T)
G01P15/00
测量加速度;测量减速度;测量冲击即加速度的突变
G01P15/18
在二维或更高维空间中
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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