本发明涉及一种基于子空间关系的阵列超分辨测向方法，在从阵列协方差矩阵里获得信号子空间和噪声子空间后，首先构建衡量扫描方向矢量与信号子空间关系的目标函数；第二，构建衡量扫描方向矢量与噪声子空间关系的目标函数；第三，形成扫描方向矢量与信号子空间加权关系的目标函数；第四，形成扫描方向矢量与噪声子空间加权关系的目标函数；第五，构建超分辨测向目标函数；第六，引入可变加权，形成空间谱图，估计信号入射方向角度。本发明综合利用信号方向矢量与信号子空间等价关系、信号子空间和噪声子空间正交关系，能够获得超高的信号方向测向分辨率。