本发明公开了一种结构光三维重建装置及方法，装置包括：处理器、FPGA控制器、投影设备、存储器、拍摄装置和串行高速接口，拍摄装置包括左右相机，FPGA控制器读取存储在存储器中的初始光栅图像，驱动所述投影设备完成一副初始光栅图像的投影的同时，发出触发信号至拍摄装置，以使拍摄装置同时拍摄由初始光栅图像调制得到的变形光栅图像；处理器用于采集变形光栅图像，并发送至存储器，以使FPGA控制器对变形光栅图像进行重建处理并得到深度图后，将深度图发送至存储器，处理器根据深度图完成三维重建。本发明解决了由于所有的解码计算、投射采集图片控制都由PC端完成，而导致的采集效率低、重建时间长的问题。