本申请涉及计算机视觉和计算机图形学技术领域，提供一种三维重建方法及设备，采集终端重建目标对象的三维模型后，去除初始重建数据中重复的顶点数据，得到目标重建数据，由于目标重建数据中不包含冗余的顶点数据，数据量较小，降低了传输目标重建数据的带宽压力；在实时交互过程中，采集终端根据目标对象当前帧的目标深度图像，获取三维模型中各个顶点的位姿数据，并根据去重后剩余顶点的索引，获取剩余顶点的位姿数据，从而减少实时传输的位姿数据的冗余，提高位姿数据的传输速度，进而保证渲染终端可以根据剩余顶点的位姿数据和目标重建数据实时渲染显示当前帧对应的三维模型，提高了三维重建的实时性。