本公开涉及一种三维重建方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待处理的二维图像，并将待处理的二维图像输入三维重建网络中处理，得到待处理的二维图像的三维重建结果，该三维重建结果包括待处理的二维图像对应的携带位姿信息的三维点云。在本公开实施例中，通过包括有目标对象正面和背面的样本数据的训练数据集，训练得到的三维重建网络，对输入的目标对象的任意角度图像，能够准确地得到携带有对应位姿信息的三维点云。