本发明实施例提出一种三维重建方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，通过提取出目标场景对应的各待处理图像中的弱纹理区域，并对弱纹理区域进行掩膜处理，从而在三维重建过程中避开了对弱纹理区域的三维重建，在得到目标场景中除所述弱纹理区域之外的区域的稠密点云后，根据弱纹理区域的边界线和稠密点云，对弱纹理区域进行点云填充，即并未直接对弱纹理区域进行三维重建，而是利用弱纹理区域的边界线相关的点云数据对弱纹理区域进行点云填充，从而完成了整个目标场景的三维重建过程，有效解决了现有技术中对弱纹理区域重建效果不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现空洞以及大量噪点等现象，实现了较好的空洞去除效果。