本申请适用于雷达技术领域，提供了一种雷达检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：在沿预设角度、间隔第一预设时间先后发射两束发射波束后，监测回波波束；每监测到一束回波波束，记录所述回波波束的回波时间；根据所述发射波束的发射时间生成发射窗函数；根据所述回波波束的回波时间生成接收窗函数；根据所述发射窗函数和所述接收窗函数对所述回波波束进行滤波处理，得到目标信号。通过上述方法，可以有效避免雷达之间的对射干扰，进而提高雷达的检测精度。