本发明公开了一种多波束卫星集群通信方法，主要包括以下步骤：主叫用户根据集群通信需求发送组呼呼叫，信关站在组呼区域内发起组呼呼叫；被叫用户在接收到组呼呼叫后，即可加入集群话音通信；集群话音通信采用半双工方式，通过话语权竞争进行发言方的转换；集群话音通信结束后，主叫用户发送组呼释放消息，结束集群通信。本方法具有以下优点：通过协议最小化增补，实现卫星集群通信功能，协议继承性、兼容性较高；采用控制信道动态复用技术，无线资源利用效率，相比点到点的双工单呼节省一半的无线带宽资源；通过波束选择性组呼，避免在没有组呼用户的波束上发送组呼信息，有效节省卫星信道的无线资源带宽。