本发明公开一种基于非高斯非圆信号特性的稳健自适应波束形成方法，包括：利用Capon功率谱获取期望信号和干扰的初始波达方向角度，并将全空间划分为期望信号区域、干扰区域和噪声区域，再利用噪声区域内的Capon功率平均值估计噪声功率；获取期望信号和干扰的名义导向矢量；利用均匀线阵接收数据的采样协方差矩阵的特征向量作为与名义导向矢量垂直的误差矢量；基于Capon功率最大化准则进行导向矢量更新，估计得到期望信号和干扰的导向矢量；重构干扰加噪声协方差矩阵，并估计期望信号和干扰的非圆系数；重构伪协方差矩阵，并进行期望信号导向矢量的扩展以及协方差矩阵的扩展，基于扩展的期望信号导向矢量以及协方差矩阵，对阵列接收的信号进行波束形成。