自动注射机器人及其注射方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种自动注射机器人及其注射方法，包括控制装置、三轴桁架、注射机械臂和注射执行机构，其注射机械臂的一端连接在所述三轴桁架上，另一端与所述注射执行机构转动连接，注射执行机构具有移动组件、推拉组件和注射组件，推拉组件和注射组件安装在移动组件上，控制装置控制推拉组件推动注射组件完成注射动作。通过本发明的技术方案和注射方法，施针动作反应迅速、准确，大幅提高规模养殖场注射防疫的效率，实用性高。
基本信息
专利标题 ：
自动注射机器人及其注射方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114533333A
申请号 ：
CN202111622606.5
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王佳虹晏毓
申请人 ：
杭州乔戈里科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东冠路611号7幢401-410室
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
谢君
优先权 ：
CN202111622606.5
主分类号 ：
A61D7/00
IPC分类号 ：
A61D7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61D
兽医用仪器、器械、工具或方法
A61D7/00
向动物体内或体上引入固体、液体或气体药物或其他物质的器械或方法
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61D 7/00
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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