一种基于全球导航卫星系统的测姿方法和系统
实质审查的生效
摘要
本发明卫星定位测试领域，为一种基于全球导航卫星系统GNSS的测姿方法和系统，包括步骤：建立路侧单元RSU内置信道模型，通过路侧单元RSU得到天线的当前状态角；计算输出天线向量旋转角度，通过比对天线的当前状态角和天线向量旋转角度，反解算输出有效的天线向量旋转角度；对有效的天线向量旋转角度进行优化，获得载具时域上位置姿态变化参量，绘制散点轨迹。本发明通过场地实际测试环境中的时间精度衰减因子以及现场频谱混杂度进行优化数据，使得测量结果精度高，该方法可以有效利用路面现存的设备，无需配置多个接收机或者多天线接收机组成的测试系统，无需考虑载具水平面积大小，适用性更广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种基于全球导航卫星系统的测姿方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114280655A
申请号 ：
CN202111625070.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王卓念魏亮王艳李延张辉
申请人 ：
广州广电计量检测股份有限公司;河南广电计量检测有限公司;广电计量检测（北京）有限公司;广电计量检测（重庆）有限公司;广电计量检测（青岛）有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区石碁镇岐山路8号150
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨望仙
优先权 ：
CN202111625070.2
主分类号 ：
G01S19/53
IPC分类号 ：
G01S19/53 G01S19/37
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/53
确定姿态
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/53
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
