一种检测刹车片钢背放置位置的方法及采用其的机械手
公开
摘要
本发明公开了一种检测盘式刹车片钢背放置位置的方法及采用其的机械手，该方法包括如下步骤：机械手将盘式刹车片钢背放入刹车片模具后，检测机械手的持物重量信息；如反馈无重量信息，则进入后续操作；如反馈有重量信息，则进入暂停状态。它可以确定机械手是否将刹车片钢背正确的放入了刹车片模具中，以避免误差做给后续操作造成的故障。
基本信息
专利标题 ：
一种检测刹车片钢背放置位置的方法及采用其的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347085A
申请号 ：
CN202111625241.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李双宪杨宗树
申请人 ：
郑州白云实业有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市巩义市工业示范区
代理机构 ：
郑州科维专利代理有限公司
代理人 ：
亢志民
优先权 ：
CN202111625241.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J9/02 B25J9/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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