一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法、系统、电子设备以及计算机可读存储介质,所述方法包括以下步骤:根据预设中心线以及预设提取范围,得到包含预设中心线且余量为预设提取范围的初筛矩形框;遍历地图要素,保留点坐标位于初筛矩形框内的地图要素;对预设中心线进行抽稀预处理;将初筛矩形框内的所有地图要素依次投影到预处理后的中心线上,并计算每个地图要素的最小投影距离值,保留最小投影距离值在预设提取范围内的地图要素。本发明同时兼顾地图提取效果与算力消耗,可以有效保证提取结果是以预设中心线为轴线的条带状局部地图,其边缘的地图要素到中心线距离是均匀分布的,满足自动驾驶的使用需求。
基本信息
专利标题 :
一种从高精度地图中快速提取条带状局部地图要素的方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114445570A
申请号 :
CN202111626274.8
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2021-12-28
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张鹏
申请人 :
武汉中海庭数据技术有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)
代理机构 :
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
万畅
优先权 :
CN202111626274.8
主分类号 :
G06T17/05
IPC分类号 :
G06T17/05 G06V10/44
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/05
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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