本发明实施例提供一种基于地面要素拓扑关系的地图道路匹配方法和系统，通过交通标志牌、导向箭头、人行横道等地面要素的语义和拓扑关系，基于地面要素邻域进行场景的描述，通过计算的描述子，利用描述子对每个路面要素周围的情况进行表示，能够快速的对地面要素进行匹配，通过Ransac算法分段进行异常值的检测，剔除异常配对，查找车辆驾驶过程中观察到的同名地面要素，从而确定道路的同名关系，可以有效的解决寻找匹配关系时对GPS的依赖，得到准确的道路同名关系。