本发明公开了一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，所述方法包括如下：步骤1：获取驾驶行为原始数据；步骤2：利用地图数据与驾驶行为原始数据结合，通过统计和计算生成驾驶行为统计数据，所述驾驶行为统计数据与地图要素关联；步骤3：根据驾驶行为统计数据的结构生成要素变化置信度信息，要素变化置信度信息用于判断地图要素是否可能发生变化，所述要素变化置信度信息与地图要素关联；步骤4：在地图数据中对驾驶行为统计数据和要素变化置信度信息进行存储。可为地图增加一种新类型的、基于驾驶行为统计数据的地图数据变化检测信息。本发明实施例提出了该地图数据中的关键数据内容，以及针对驾驶行为统计数据的变化检测方法，用于辅助判断地图要素变化的可能性，从而发现潜在变化的地图要素，增强地图更新的实时性。本发明实施例还提出了该地图变化置检测方法对应的数据采集、数据生成和数据使用装置。