本发明提供了一种线激光3D轮廓扫描重建系统及其控制方法，属于三维轮廓测量技术领域。它解决了现有轮廓扫描重建系统不够精准可靠等技术问题。本线激光3D轮廓扫描重建系统包括安装架和线激光轮廓仪，安装架上设有滑台组件，滑台组件包括滑轨、丝杠和滑块，滑轨的长度方向与丝杠的长度方向同向设置，滑块滑动安装在滑轨上且滑块与丝杠相螺接，安装架上还设有驱动丝杠转动的伺服电机；线激光轮廓仪连接在滑块上。本发明中使用伺服电机和高精度丝杆配合来驱动线激光轮廓仪相对于被测物体产生位移，组成测量系统以实现高精度3d轮廓测量，整个系统稳定可靠，动作精准。