本申请实施例公开了一种车内提醒方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车领域。所述方法包括：接收第二车辆发射的第一电磁波信号，第二车辆位于第一车辆的周围，在第一电磁波信号有效的情况下，确定车内的当前场景，按照当前场景对应的提醒方式进行车内提醒，其中，不同的场景对应不同的提醒方式。在本申请实施例中，在第一车辆确定第二车辆发射的第一电磁波信号有效的情况下，能够按照车内的当前场景进行车内提醒。由于不同的场景对应不同的提醒方式，所以，针对不同的场景均可以达到提醒的目的，从而避免发生交通事故，提升安全出行。而且，通过接收第一电磁波信号进行车内提醒，可以避免制造更多的噪音。