本发明提供了一种伸缩式超声波探伤装置，属于超声波检测技术领域，包括超声波探头、连接导线、伸缩握持机构和角度调节机构，角度调节机构设在伸缩握持机构一端，超声波探头设在角度调节机构上，超声波探头用于通过连接导线与检测设备连接。本发明，在较高位置的部件进行质量检测时，可对探头的高度进行调节，使工作人员无需借助梯子等工具即可使探头触及到部件表面，降低操作的麻烦，同时也提高检测作业的安全性，同时可根据部件待检测位置的表面的倾斜角度对探头的角度进行调节，使其能够与待检测部件的表面贴合，从而使检测数据准确，并且操作简单方便。