本申请提供一种障碍物的模型生成方法、装置和计算机设备，属于测绘技术领域。所述方法包括：根据目标区域中各障碍物的原始点云，确定各障碍物的属性信息，所述障碍物包括：多个固定障碍物以及连接在所述多个固定障碍物之间的至少一个连接障碍物；根据各所述固定障碍物的属性信息，从预设的矢量模型集合中获取各所述固定障碍物的矢量模型；根据各所述固定障碍物的属性信息以及各所述连接障碍物的属性信息，生成各所述连接障碍物的模型；对各所述固定障碍物的矢量模型和各所述连接障碍物的模型进行连接处理，得到目标模型。本申请可以达到提高生成的模型的精确度的效果。