本发明公开了一种基于Top‑k空间关键字的可达性查询方法及装置，涉及时空数据库领域，该方法包括计道路e的点为v，其中v包括交点和端点，计相邻两个v之间的道路为路段r，建立路网G；依照路网G记录历史轨迹得到轨迹集合；在路网G中将发起空间文本对象查询的定位位置o与道路e中的路段r₀对应，空间文本对象的空间位置与目标路段r_i对应；检索轨迹集合中在查询时间段从路段r₀至目标路段r_i的轨迹的可达性。本发明能够兼顾可达性、空间邻近度和文本相似性的查询算法，通过设计时空索引和空间‑文本对象索引(如STOI结构)进行实现。在查询过程中分别进行可达性剪枝、空间邻近度剪枝和文本相似性剪枝，以加快查询速度。