本申请涉及一种手写笔迹擦除方法、装置、设备及可读存储介质，涉及图像识别处理技术领域，包括将待擦除图片输入目标检测模型得到多个笔迹区域及各个笔迹区域的顶点坐标；对顶点坐标形成的检测框集合中的每个检测框对应的图片进行切割，并基于语义分割模型对切割图片中的背景、印刷体和手写体进行语义分割得到初始三维矩阵；将初始三维矩阵中的背景和印刷体对应的像素值更新为第一预设值、手写体对应的像素值更新为第二预设值，得到二元笔迹掩膜；将二元笔迹掩膜及其对应的切割图片输入多元图像恢复模型得到去笔迹后的恢复图像；基于去笔迹后的恢复图像对待擦除图片进行覆盖得到无笔迹目标图片，有效了避免误分割和漏分割，提高文档还原准确性。