本发明公开了基于主体对象跟踪和认知推理的对话控制方法、系统存储介质和服务器，其中方法包括如下步骤：构建事件对象数据库；构建与事件对象对应的事理图谱；对比对话文本数据和事件对象以识别事件对象；对事件对象进行实时跟踪；构建事件对象数据库，构建事件对象对应的事理图谱；当用户输入对话文本时，处理器控制识别模块对比对话文本数据的词向量数值和事件对象的词向量数值以识别事件对象，处理器通过控制跟踪模块对事件对象进行实时跟踪，并调用事件对象对应的事理图谱，通过文本分析进行回复内容生成。本发明通过上述设置，赋予系统对主题对象的跟踪和认知推理的能力，提高了机器人对会话主题识别的准确性和逻辑判断能力。