一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法
公开
摘要
本发明提供一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法，涉及轨迹预测技术领域。基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法，从时间和空间两方面研究所有作战单元中各实体的轨迹和相互作用。对于空间层面，通过空间LSTM获取周围作战实体的运动状态，提取描述局部空间特征的向量，用于捕捉作战实体之间的交互作用。之后以空间特征向量作为注意力模块的输入，计算不同周围作战实体运动模式对作战实体轨迹的影响程度。然后利用注意力LSTM得到周围作战实体的运动特征。对于时间层面，将周围作战实体的运动特征和目标作战实体的状态作为时间LSTM的输入来描述作战实体轨迹随时间的变化。
基本信息
专利标题 ：
一种基于空间注意力网络的移动集群轨迹预测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114297529A
申请号 ：
CN202111629230.0
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李婕郭玥于瑞云王兴伟
申请人 ：
东北大学
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号
代理机构 ：
沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人 ：
李梁
优先权 ：
CN202111629230.0
主分类号 ：
G06F16/9537
IPC分类号 ：
G06F16/9537 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/9537
••••空间或时间相关的检索，例如：时空查询
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
