本申请提供一种高速公路出口匝道的预警方法、装置及存储介质。包括：获取目标车辆的实时位置信息和车辆标识；根据所述车辆标识获取对应的常用出口匝道集；其中，所述常用出口匝道集包括常用出口匝道点；判断所述常用出口匝道集中是否包含距所述实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点；若包含，则对所述目标车辆进行预警。本申请在不使用路网数据的基础上，在常用出口匝道集中包含距目标车辆实时位置信息预设距离内的目标常用出口匝道点时，对车辆提前进行预警，提示司机及时做好出匝道的准备，提高车辆出匝道的准确性和安全性，减少时间的浪费和经济的损失。