本发明涉及一种无人驾驶车辆与匝道出口处的信息交互系统及方法，属于车辆终端与路侧设备的通信技术领域，其通过在无人驾驶车辆上设置不同的通信模块，常规路段采用第一通信模块与导航卫星通信，进入匝道区域则切换至第二通信模块工作，将精细地图存储在匝道出口处的智能控制终端，利用5G网络将所预测的局部精细轨迹回传给无人驾驶车辆，在小存储空间的情况下实现精细导航，避免现有技术存在的误判，对于无人驾驶车辆由高速公路驶出匝道，具有很好的适用性。