本发明公开了一种电转向控制及驱动系统，包括逻辑与安全控制模块、驱动模块、动力总成和减速机构，所述逻辑与安全控制模块包括接口模块、信号处理电路和逻辑处理单元，操作者制动方向盘或操作手柄，通过安装在操作手柄下的传感器，将信号通过接口模块输入逻辑与安全控制模块，所述信号处理电路对接口模块接收到的信号进行处理并反馈给逻辑处理单元，所述驱动模块接收指令并输出至动力总成，同时所述驱动模块输出参数驱动动力总成，所述动力总成的输出轴与所述减速机构连接，所述减速机构终端连接转向轮。本发明通过设计一种独创的集成系统方案实现了电转向系统一体化，避免了各模块分离导致的系统匹配困难、故障率高、体积大、成本高等问题。