本发明提供了一种牙齿数字模型填倒凹的附件避让方法、装置、介质及设备，所述方法包括获取牙齿数字化模型；根据所述牙齿数字化模型获取附件模型和相邻牙齿的填倒凹模型；对所述填倒凹模型与所述附件模型进行碰撞计算，计算所述填倒凹模型与所述附件模型的最短距离，根据所述最短距离确定所述填倒凹模型与所述附件模型的碰撞检测结果；根据所述碰撞检测结果确定所述填倒凹模型与所述附件模型会发生碰撞后，根据所述附件模型的形状在所述附件的中心位置处设置虚拟部件模型；将所述虚拟部件模型与所述填倒凹模型进行求差处理以得到目标填倒凹模型。本发明在生成填倒凹网格的过程中能够自动避开附件，降低人工修复的成本。