本发明提供了一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置，所述方法包括：获取牙齿数字模型、上下颌的所述相邻牙齿的填倒凹网格，确定上颌的填倒凹网格在下颌的第一影响区域和下颌的填倒凹网格在上颌的第二影响区域；对下颌的第一影响区域内的牙齿与上颌的填倒凹网格进行碰撞检测以得到第一碰撞检测结果，根据第一碰撞检测结果对上颌的填倒凹网格循环更新获取优化填倒凹网格；在上颌的优化填倒凹网格完成后，对下颌的填倒凹网格进行碰撞检测得到第二碰撞检测结果，根据第二碰撞检测结果对下颌的填倒凹网格循环更新以获取优化填倒凹网格，本发明对牙齿数字模型的填倒凹进行优化，以保证不会对牙齿咬合产生干扰，提高矫治器佩戴的舒适度。