本发明提供了一种牙齿数字模型的填倒凹形态优化方法及装置，所述方法包括如下步骤：根据矫治方案获取牙齿数字模型；将牙齿数字模型中的两颗相邻牙齿组成一对牙齿数字模型对，在每对牙齿数字模型对中间获取初始填倒凹区域并形成初始倒凹模型；获取牙齿数字模型对中的目标填倒凹区域；根据第一牙齿模型和第二牙齿模型获取一组第一采样点；根据第一采样点获取第二采样点和第二对应点，对第二对应点迭代更新获取目标对应点；在两组目标对应点之间添加插值圈点，将插值圈点中的插值点和两组目标对应点通过三角形网格联系起来以形成牙齿倒凹封闭网格，本发明通过对牙齿数字模型的填倒凹进行优化，能够不形成新的倒凹，有效减小倒凹区域。