多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避...
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法，安装平台包括与机器连接的座体，所述座体上安装传感器安装架，所述传感器安装架包括：用以带动传感器前后移动的第一安装支架和/或用以带动传感器转动或者摆动的第二安装支架。本发明提供多种可执行不同运动的安装台，根据传感器的需求，选择适合的安装台进行安装，丰富自行走机器所采集的数据，提升数据完整性和多样性，能更好的为后续机器的运行提供数据支撑。
基本信息
专利标题 ：
多传感器安装平台及自行走机器周围环境数据采集、障碍物规避方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460932A
申请号 ：
CN202111632409.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吴建承王近成孟哲刘楷
申请人 ：
南京苏美达智能技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高科八路1号
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
王美章
优先权 ：
CN202111632409.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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