本发明提供了一种肿瘤靶向性的复合纳米药物及其制备方法和用途，属于制药领域。该复合纳米药物是以肿瘤细胞来源的外泌体、紫杉醇、磷脂和胆固醇为原料制得的，其中，磷脂和肿瘤细胞来源的外泌体的质量比为100：(0.1～2.5)。该复合纳米药物的粒径均匀，多分散指数低。该复合纳米药物同时拥有脂质体和外泌体的优势，不仅具有高紫杉醇负载量，还具有优异的肿瘤靶向性和低免疫原性，对同源性肿瘤具有优异的抑制效果，应用前景广阔。本发明制备复合纳米药物的方法避免了高压条件，合成条件温和，同时还降低了外泌体的使用量，节约了成本，适合扩大化生产。