本发明公开了一种基于宽带聚焦波束形成的未知波速地表震源定位方法，本发明不依赖于面波速度先验知识的情况下，可以实现对地面震动源的精确定位，同时能够给出面波速度的估计值，通过基于FFT算法计算频域数据矩阵、计算有效频域子带范围以及对频域数据矩阵进行截取，在很大程度上提高了接收信号的信噪比，有效降低了噪声对目标定位精度的影响，有助于提升最终的定位性能，计算得到的波束形成器输出功率包含了地震面波信号所有频率成分的功率，在很大程度上提高了系统的处理增益，因而有助于提高目标定位精度和目标探测距离。