本发明实施例提供一种透射式消色差双通道激光雷达分光接收装置，属于激光雷达的校色技术领域。所述接收装置包括：第一正透镜，用于接收外部的入射光；第一负透镜，设置于所述第一正透镜的后方，且所述第一负透镜的光轴与所述第一正透镜的光轴同轴；第二正透镜，设置于所述第一负透镜的后方，且所述第二正透镜的光轴与所述第一负透镜的光轴同轴；小孔光阑，设置于所述第二正透镜的后方，且所述小孔光阑的小孔中心位于所述第二正透镜的光轴上；后继光路准直镜，设置于所述小孔光阑的后方，且所述后继光路准直镜的光轴与所述第二正透镜的光轴同轴；后继光路分色镜，设置于所述后继光路准直镜的后方。该接收装置能够提高激光雷达的测量精准度。