一种应用于AGV的行人检测算法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种应用于AGV的行人检测算法，涉及行人检测算技术领域。本发明包括以下步骤：(1)利用双目相机获取检测区域的图像；(2)对获取的图像依次进行图像灰度化、中值滤波以及直方图均衡化处理，得到处理后的视差图；(3)获取视差图中有效视差点的三维坐标；(4)根据获取的视差图和有效视差点的三维坐标判定来地面干扰区域；(5)设定行人检测范围值，并计算出感兴趣区域和背景干扰区域。本发明算法的检测效率和检测准确度明显提升，有效克服了由远距离复杂背景干扰造成的误检问题，也在一定程度上改善了由行人姿态多变引起的检测效果弱的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于AGV的行人检测算法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332935A
申请号 ：
CN202111637231.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
付华烨崔炜周佳乐
申请人 ：
长春理工大学
申请人地址 ：
吉林省长春市卫星路7089号
代理机构 ：
滁州弘知润创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
林凡燕
优先权 ：
CN202111637231.X
主分类号 ：
G06V40/10
IPC分类号 ：
G06V40/10 G06V10/25 G06V10/26 G06V10/50 G06V10/77 G06V10/764 G06V10/80 G06K9/62
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 40/10
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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