本发明公开了一种大纵深3D金属打印设备的自动清粉与取件机构，成型缸前后两侧缸内壁和成形基板之间留有缝隙，成型缸前后两侧分别设有泄粉口，泄粉口通过泄粉密封板封堵，泄粉密封板通过泄粉气缸驱动，泄粉口处的成型缸外侧设有泄粉舱，泄粉舱底部设有粉出口，粉出口连接粉路循环系统；成型缸前后两侧中的一侧缸板可打开，成形基板和活塞系统之间可分离式连接，成形基板和活塞系统之间容置有推出气缸，活塞系统下方设有可穿过活塞系统并支撑成形基板的支撑架，成形基板下方设有与推出气缸滑块配合的挡块。本发明清粉、取件操作简单方便，解决了传统大纵深金属打印设备人工清粉困难以及上方吊取取件方式所带来的安全风险。